Kuro (Tiếng Nhật: (クロちゃん) - một con mèo bị tiến sĩ Go bắt cóc vào tái tạo thành mèo máy, được trang bị trong người một hệ thống vũ khí tối tân. Cậu khá nóng tính, chỉ cần không vừa ý là sẵn sàng nổ súng vào người khác, nhưng lại rất tốt bụng, hào hiệp, đôi khi làm việc hơi quá tay nên cũng gây rắc rối cho người khác. Cậu được nuôi bởi hai ông bà già tốt bụng nhưng lẩm cẩm, và thường rất mệt mỏi khi phải lo cho họ. Họ không hề biết gì về thân phận nửa mèo nửa máy của cậu. Cậu từng có một thời gian dài sống trong một đàn mèo hoang, dưới sự dẫn dắt của một con mèo cam sọc vằn như hổ tên là Matatabi, nhưng rốt cuộc lại bị bầy đàn xua đuổi do hiểu lầm. Cậu có một cái lốt dự trữ khá thú vị, đó là một con gà lông trắng tròn quay và nhìn rất hậu đậu.
Mikun (Tiếng Nhật:ミーくん) là con mèo máy mang số 1 trong bộ năm con mèo máy của tiến sĩ Go được lập trình để thống lĩnh thế giới và đánh với Kuro, nhưng sau đó đã trở thành một người bạn thân của Kuro. Đồng thời, cậu là người thân thiết nhất với tiến sĩ Go. Tính tình của cậu điềm đạm hơn Kuro một chút, nhưng nhiều khi cũng gây rối cho người khác. Cậu còn là một người nấu ăn rất giỏi (chuyên môn lo việc bếp núc cho tiến sĩ Go). Trước đây,mẹ của cậu từng bị một kẻ thù của tiến sĩ Go là tiến sĩ Temboy giết chết. Cậu có cái lốt là một con chó lông nâu.
Tiến sĩ Bruno vì muốn có Kuro đã bắt cóc Lolo Tacio và Lola Loleng. Kuro đã đến giải cứu chúng, đánh bại tiến sĩ Bruno. Sau này họ trở thành bạn bè.
Tiến sĩ Go(Tiếng Nhật: 剛くん) một thiên tài đầu óc không bình thường, luôn ấp ủ ước mơ thống lĩnh thế giới. Tuy vậy, khi gặp khó khăn, tiến sĩ vẫn sát cánh cùng Kuro cũng như giúp đỡ Kuro trong cuộc sống. Ý muốn chinh phục thế giới của ông dần mai một,thay vào đó là những cuộc phiêu lưu, kỉ niệm và tình bạn đối với những người bạn rất tốt.
Suzuki Ichiro (Tiếng Nhật:鈴木 一郎) một con người được Kuro cứu trong lúc giao chiến với tiến sĩ Go. Suzuki quyết định tôn Kuro làm sư phụ và sẵn sàng làm theo mọi yêu cầu của Kuro.
Kotaro (Tiếng Nhật:コタロー) Trước đây là một cậu nhóc thông minh nhưng lại bị hoang tưởng,chỉ biết chìm ngập trong những trò chơi ảo để tìm kiếm một thế giới tốt hơn. Nhưng sau đó, nhờ Kuro và Mikun, cậu đã hiểu ra và dùng đầu óc của mình cho những việc có ích, và trở thành một người bạn thân thiết của nhóm Kuro.Cậu đi theo TS Go.
Nana (Tiếng Nhật:ナナちゃん) Được Kotaro chế tạo từ một chiếc bóng đèn, và là một cô bé khá dễ thương. Cô rất thích Kuro, và cách thể hiện tình cảm của cô nhiều khi lại khiến cho Kuro gặp rất nhiều rắc rối. Cô nhiệt tình, tốt bụng nhưng đôi khi cũng gây rắc rối cho người khác.
